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工藝描述：
車門到達(dá)工位
擰緊機(jī)器人對(duì)車門拍照獲取位姿
安裝機(jī)器人從對(duì)中機(jī)構(gòu)中拾取玻璃并到達(dá)預(yù)安裝位
擰緊機(jī)器人對(duì)玻璃邊緣拍照獲取玻璃位姿
安裝機(jī)器人將玻璃裝入升降調(diào)解器卡槽，擰緊機(jī)器人同步完成螺釘緊固，完成裝配
關(guān)鍵技術(shù)：本系統(tǒng)核心是以視覺(jué)系統(tǒng)作為尺寸鏈外部基準(zhǔn)，引導(dǎo)安裝和擰緊機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作，車門本體，車門玻璃，螺釘?shù)墓┝暇鶠槿詣?dòng)，系國(guó)內(nèi)首套成功實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)車門玻璃安裝的案例，生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。